%0 Journal Article
%T 一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法
%A 王群京
%A 雍爱霞
%A 陈丽霞
%A 倪有源
%J 中国电机工程学报
%P 92-96
%D 2006
%X 介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色，采用光电传感器对颜色进行识别，光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下，对位置识别的分辨率进行研究，并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测，推理出当前转子所处的空间位置，求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题，搜索策略是要解决组合爆炸的问题，建立评价函数进行启发式搜索，仿真表明该方法大大缩小了搜索范围，节省了搜索时间。
%K 球形电机
%K 光电传感器
%K 编码
%K 分辨率
%K 产生式系统
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract18023.shtml