%0 Journal Article %T 磁控形状记忆合金旋转执行器研究 %A 鲁军 %A 王凤翔 %J 中国电机工程学报 %P 115-120 %D 2008 %X 基于磁控形状记忆合金(magneticallycontrolledshapememoryalloy,MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制磁场励磁电流的大小和频率可实现转速控制。采用有限元法进行MSMA执行器的磁场分析与控制特性仿真,分析旋转机构的机械特性,推导了位移与转速表达式。设计并研制MSMA旋转执行器试验样机,将试验结果与理论计算值进行对比,并分析二者存在差异的原因。样机试验结果表明MSMA旋转执行器机理和设计方法可行。 %K 磁控形状记忆合金 %K 旋转执行器 %K 超越离合器 %K 永磁偏置磁场 %K 差动控制 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract20409.shtml