%0 Journal Article %T 超声波电机转速控制的动态模糊建模 %A 史敬灼 %A 吕琳 %J 中国电机工程学报 %P 109-114 %D 2011 %X 超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法,建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上,采用等分区间法确定了模型结构,进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明,所建模糊模型精度较高,反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系,可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。 %K 超声波电机 %K 转速控制 %K 动态模型 %K 模糊模型 %K 高木-关野(Takagi-Sugeno)模型 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract24691.shtml