%0 Journal Article
%T 永磁同步电机的相关辨识法自整定速度控制
%A 李长红
%A 陈明俊
%A 杨燕
%A 王永梅
%J 中国电机工程学报
%P 5360-5367
%D 2014
%R 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.30.013
%X 永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)驱动在各类伺服系统中得到了广泛应用,对不同的电机和负载,通常其驱动器参数调整要一对一地手动完成,费时费力,且整定结果不够精确。该文提出了一种基于相关辨识的PMSM速度环自整定方法,针对速度环被控对象存在的积分环节导致的不能直接辨识的问题,引入角加速度观测器,通过对电流给定量施加伪随机序列(M序列),采集电流给定量与角加速度响应,并计算其互相关函数,辨识出电流至角加速度的脉冲响应函数序列。根据辨识结果、速度环期望频率特性及电流至角加速度传递函数形式,完成了速度调节器控制参数的整定。最后,在基于DSP的实验平台上,对这种相关辨识速度环整定方法进行了实验研究,证明了该方法的有效性和工程实用性。
%K 永磁同步电机
%K 相关辨识法
%K 速度自整定
%K 脉冲响应函数
%K 伪随机序列(M序列)
%U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract27160.shtml