%0 Journal Article
%T 一种用于农田激光定位的激光接收器的设计
%A 罗亚辉
%A 蒋蘋
%J 湖南农业大学学报(自然科学版)
%D 2013
%X 为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统，设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度，确保其有效接收激光发射源发射的信号；为准确识别靶标上的激光光斑中心，建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验，结果表明，当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时，激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号，并识别着靶信息，实时反映出插秧机的运动状态。
%K 双激光源
%K 农机定位系统
%K 激光接收器
%U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120357&flag=1