%0 Journal Article %T 油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计 %A 肖名涛 %J 湖南农业大学学报(自然科学版) %D 2014 %X 针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N?m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。 %K 油菜移栽机 %K 槽轮送苗机构 %K 优化设计 %U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130570&flag=1