%0 Journal Article
%T 拟人全臂假手逆向建模及运动模拟
%A 刘小羊
%A 林大钧
%A 吴志庭
%A 郑鹏飞
%J 华东理工大学学报
%P 311-316
%D 2010
%X 应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型，满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究，在CATIA/DMUKinematics模块下进行运动模拟，为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。
%K 拟人全臂假手
%K 逆向设计
%K 运动分析
%K 仿真
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201002027&flag=1