%0 Journal Article
%T 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用
%A 丁旭东
%A 严怀成
%A 侍洪波
%J 华东理工大学学报
%P 200-204
%D 2012
%X 研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与WalcottZak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案，并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测，仿真实验结果验证了该方法的有效性。
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K 滑模观测器
%K 鲁棒性
%K 故障检测
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201202014&flag=1