%0 Journal Article
%T 用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统
%A 郑铀
%A 才裕孚
%A 徐志祥
%A 王鹰
%A 施景
%J 华东理工大学学报
%D 1989
%X 介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原则,得到了操作手运动方程简化的求解算法。与人工BBS法相比,本系统检测精度高、采样点和投球点多、投球动作精确。所绘制的分布图能更清晰地反映发泡过程的真实情况。
%K 机器人
%K 仪器分析
%K 聚氨酪
%K 测量方法
%K 运动学方程求解
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19890235&flag=1