%0 Journal Article %T 带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计 %A 吴建民 %A 王行愚 %J 华东理工大学学报 %D 1989 %X 从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。 %K 分级系统 %K 非线性系统 %K 跟随模型控制器 %K 跟踪系统 %K 参数估计 %K 最佳控制系统 %U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19890219&flag=1