%0 Journal Article
%T 自校正内模控制器
%A 沈建平
%A 俞金寿
%A 蒋慰孙
%J 华东理工大学学报
%D 1991
%X 提出了设计自校正内模控制的新方法。该方法把输出预测误差划分为有规律和无规律误差两部分。通过在线辨识建立有规律误差的预报模型,由此模型对误差值进行自适应预报,达到对内模控制器的在线校正,而对无规律的误差只作闭环反馈修正,最后达到消除系统的稳态余差。本方法比通常自校正内模控制算法的运算量大大减少,而在对象参数在一定范围内漂移时,同样能取到自校正效果。
%K 自适应控制
%K 预测技术
%K 控制系统
%K 自校正控制
%K 内模控制
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19910236&flag=1