%0 Journal Article
%T 带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究
%A 范文兵
%A 张素贞
%J 华东理工大学学报
%P 299-302
%D 2003
%X 针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题，详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法。仿真结果发现，该算法具有滤波精度高，数值计算稳定等优点，但系统状态估计对初始误差较敏感。
%K 有限差分滤波
%K Cho1esky因式分解
%K 时变噪声估计器
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030376&flag=1