%0 Journal Article
%T 鱼形微机器人推进的力学分析
%A 刘佳宇
%A 谭湘强
%A 李芳
%J 华东理工大学学报
%P 358-360
%D 2004
%X 基于鱼类肌肉水动力学的研究，利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性，对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明，鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。
%K 微机器人
%K 鱼类肌肉水动力学
%K 尾鳍
%K 摆翼
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040387&flag=1