%0 Journal Article
%T 鲁棒PID参数整定方法
%A 冯少辉
%A 钱锋
%J 华东理工大学学报
%P 495-498
%D 2005
%X 在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息，提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法。根据PID闭环控制系统的特性，在MiniMax求解中，采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题。仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质。
%K PID控制器
%K 参数整定
%K MiniMax原则
%K 鲁棒
%K 扩展的ISE指标
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200504133&flag=1