%0 Journal Article %T 一维质量矩控制系统建模与试验 %A 曹恒 %A 余涵 %A 秦一氓 %A 马立江 %A 龙勇波 %J 华东理工大学学报 %P 1360-13641372 %D 2006 %X 为了大惯性质量控制系统硬件在环仿真的需要,研制了一种新型的控制系统试验装置。采用实测试验数据与Matlab仿真协同分析方法,完成了系统关键模块的试验建模。目前该试验系统在3°角度范围内,在受扰状态下能够自动平衡空间姿态。试验结果表明:该系统具有适于大惯性质量对象的硬件在环仿真的特点。 %K 一维质量矩 %K 控制系统 %K 建模 %K 硬件在环 %K 仿真 %U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2006011332&flag=1