%0 Journal Article
%T 基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划
%A 谢斌
%A 刘士荣
%A 俞金寿
%J 华东理工大学学报
%P 551-557
%D 2007
%X 提出了用于移动机器人完全遍历运动规划的基于改进的NodeCounting在线图搜索方法。通过扩大遍历时的局部搜索空间,加快了对移动机器人工作空间的搜索。该方法的搜索效率明显优于NodeCounting。给出了仿真系统主要模块的设计,并采用Java语言编制相应的仿真程序。仿真实验表明:基于改进的NodeCounting在线图搜索具有良好的遍历性能,同时在遭到机器人被"绑架"或信息素被破坏等情况时,算法仍具有较好的鲁棒性。
%K 移动机器人
%K 遍历运动
%K 信息素
%K 在线图搜索
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200704125&flag=1