%0 Journal Article
%T 基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计
%A 章家岩
%A 王金忠
%A 李天平
%A 李绍明
%J 华东理工大学学报
%D 2008
%X 针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.
%K 滑模控制
%K 抖振
%K 扰动观测器
%K 趋近律
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200806249&flag=1