%0 Journal Article
%T 基于ARM的机器人移动底盘设计
%A 李毅
%A 万衡
%A 李慕君
%J 华东理工大学学报
%D 2008
%X 移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。
%K ARM
%K 嵌入式系统
%K 磁引导
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200805192&flag=1