%0 Journal Article
%T 基于事件触发的鲁棒预测控制器设计
%A 陆玲
%A 牛玉刚
%A 邹媛媛
%J 华东理工大学学报
%P 515-522
%D 2015
%X 针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计。仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性。
%K 鲁棒预测控制
%K 紧约束
%K 输入-状态稳定性
%K 事件触发条件
%U http://journal.ecust.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150414&flag=1