%0 Journal Article
%T 基于K-Medoids聚类的多传感器航迹关联算法
%A 徐丽
%A 马培军
%A 苏小红
%J 哈尔滨工业大学学报
%D 2012
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.01.021
%X 为有效解决目标密集环境下的航迹关联问题,提出了一种基于K-Medoids聚类的航迹关联算法.该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略,将系统航迹作为Medoids,降低了需要关联的航迹对数量,避免了K-Medoids的固有缺陷,很大程度上提高了关联算法的效率.通过采用无穷范数计算采样点点迹距离求出了两条航迹的近似距离,这使得关联判决能考虑历史和当前航迹,提高了正确关联率.在多传感器多目标环境下讨论了其具体实现过程,仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性.该算法在存在噪音和离群点时,具有很强的健壮性,适合目标密集环境.
%K 航迹关联
%K K-Medoids聚类
%K 无穷范数
%K 多传感器
%K 多目标
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120121&flag=1