%0 Journal Article
%T 模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航
%A 张迎春
%A 李璟璟
%A 吴丽娜
%A 李化义
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 12-16
%D 2012
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.01.003
%X 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两种模式建立模糊隶属度函数,应用模糊推理规则,得到自适应修正因子,对系统的测量噪声方差阵进行实时修正,使其跟踪实际测量噪声的变化.当系统受到不确定环境噪声影响时,该滤波算法仍然有效收敛.将该方法应用于直接敏感地平的航天器自主天文导航中,不同测量噪声水平下的仿真结果表明,该算法对不确定的测量噪声具有较强的自适应能力,保证了导航信息的输出精度.
%K 模糊推理系统
%K 自适应滤波
%K 无迹卡尔曼滤波
%K 天文导航
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120103&flag=1