%0 Journal Article
%T 终端光学组件及反射镜架控制系统的开发
%A 邵忠喜
%A 付云忠
%A 富宏亚
%A 王炳成
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 67-71
%D 2013
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.01.013
%X 终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构．控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能．其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内．这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠．
%K 分布式控制系统
%K EtherCAT
%K 单向定位
%K 手动跟随
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130113&flag=1