%0 Journal Article %T 挠性航天器浮动质心动力学建模 %A 杨一岱 %A 荆武兴 %A 刘玥 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 7-12 %D 2015 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2015.05.002 %X 为提高挠性卫星的姿轨耦合控制精度,针对挠性卫星的姿态动力学建模问题展开研究.采用有限元与牛顿力学相结合的方法,提出一套体现卫星真实质心的浮动运动的浮动质心模型及建立在卫星浮动质心上的高精度动力学模型.利用此模型描述挠性卫星的姿态运动状态,能够准确反映出卫星的姿态运动与轨道运动之间的耦合关系以及卫星附件的挠性振动对卫星质心位置、速度的影响,进而准确估计出在挠性卫星有姿态机动的情况下各动力学要素与动态性能指标受挠性振动的影响,为提高卫星控制精度提供依据.通过仿真计算可知,应用该模型对卫星姿态机动过程进行动力学仿真所得到的结果符合实际工程约束,具有良好的可行性. %K 挠性卫星 %K 姿态动力学 %K 浮动质心 %K 有限元法 %K 高精度建模 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150502&flag=1