%0 Journal Article %T 考虑禁飞圆的高超声速飞行器再入预测制导 %A 王青 %A 莫华东 %A 吴振东 %A 董朝阳 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 104-109 %D 2015 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2015.02.019 %X 针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测校正制导方法,利用拟平衡滑翔条件将过程约束转化为倾侧角约束,结合数值预测校正方法设计倾侧角数值大小,将禁飞圆区域约束实时转化为航向角约束,设计并运用航向角偏差走廊动态补偿策略,形成新的偏差走廊来控制倾侧角符号,从而导引规避禁飞圆.分析及仿真结果表明:该方法不依赖于标准轨迹,对不同的禁飞圆具备自适应能力,能满足终端约束和过程约束,成功规避禁飞圆,制导和落点精度高,并具有鲁棒性. %K 再入制导 %K 预测校正 %K 禁飞圆 %K 拟平衡滑翔 %K 高超声速飞行器 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150219&flag=1