%0 Journal Article %T 递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用 %A 沈继红 %A 张长斌 %A 柴艳有 %A 秦太白 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 1163-1167 %D 2010 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.07.034 %X 为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度. %K MGM(1 %K N)模型 %K 批量递推 %K 滑行艇 %K 运动姿态 %K 预报 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100734&flag=1