%0 Journal Article
%T 绳系卫星系绳参数的实时估计方法
%A 何勇
%A 梁斌
%A 徐文福
%A 郭碧波
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 1033-1037
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.07.006
%X 研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.
%K 绳系卫星
%K 系绳参数
%K 大角度
%K 实时估计
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100706&flag=1