%0 Journal Article
%T 平流层卫星的建模与控制系统设计
%A 常晓飞
%A 杨韬
%A 符文星
%A 闫杰
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 113-117
%D 2012
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.09.020
%X 为减小控制力在传递过程中的偏差与时滞对轨迹控制精度的影响,对平流层卫星控制系统进行设计．针对系统构成建立了轨迹控制器和气球系统的经向运行模型,基于滑模变结构控制方法,根据气球南北方向的实际指令位置和指令位置的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计出轨迹控制器的控制系统．仿真结果表明,采用该方法的轨迹控制器,可以有效克服系绳带来扰动和时滞的影响,完成平流层卫星的东西方向运动控制,控制误差约80m．
%K 平流层卫星
%K 轨迹控制器
%K 滑模变结构控制
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120920&flag=1