%0 Journal Article
%T 双轴旋转式惯导系统自标校技术
%A 于飞
%A 孙骞
%A 张亚
%A 吕重阳
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 118-123
%D 2015
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2015.01.018
%X 为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标校的转位原则,利用该原则并结合惯导系统的实际,设计出了一种绕两水平轴旋转的八位置标校方案,仿真结果表明绕两水平轴旋转方案优于其他绕任意两轴旋转方案;在实验室环境下对该标校方案进行了试验验证,结果表明:采用该方案后系统的定位误差由18nm／10h减小到5nm／10h,系统定位精度大幅度提高,验证了该标校方案的有效性.
%K 捷联惯导系统
%K 双轴旋转
%K 自标校
%K 可观测性分析
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150118&flag=1