%0 Journal Article
%T 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计
%A 张勃
%A 泮斌峰
%A 唐硕
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 92-99
%D 2015
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2015.01.014
%X 针对小推力借力轨道设计问题,给出一种基于自动微分与伪谱法的优化方法.借力模型采用B平面模型,提高了轨迹优化设计的鲁棒性.用高斯伪谱法对整个小推力借力轨道进行离散,将发射时间的搜索包含在同一计算框架内,避免了传统混合方法中随机搜索算法收敛慢、精度低的缺点.将得到的大规模非线性规划(NLP)问题采用序列二次规划(SQP)法进行求解,为实现NLP问题的快速收敛,提出了串联优化以及弹性约束策略.SQP需要的导数信息通过自动微分获得,保证了计算的高精度和快速收敛.对地球-金星-火星小推力借力轨道进行了优化设计,验证了本文方法的正确性和有效性.
%K 小推力
%K 借力飞行
%K 轨道优化
%K 自动微分
%K 伪谱法
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150114&flag=1