%0 Journal Article %T 基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法 %A 卢宝刚 %A 傅瑜 %A 崔乃刚 %A 单文昭 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 14-19 %D 2015 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2015.01.003 %X 针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件.根据飞行路径角剖面和攻角剖面分别对再入航程和终端速度进行数值预测;借助拟平衡滑翔条件计算能够保持平衡滑翔飞行的倾侧角,同时将飞行过程约束转化为对倾侧角的约束;以CAV-H再入飞行器为例进行仿真分析.仿真结果表明,该数值预测轨迹规划算法不仅能够使CAV-H的再入轨迹具备平滑弹道的优良特性,而且对目标点的改变具有很强的适应性. %K 高超声速飞行器 %K 轨迹规划 %K 拟平衡滑翔条件 %K 数值预测 %K 再入 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150103&flag=1