%0 Journal Article
%T PMSM非线性解耦控制系统的L2增益干扰抑制
%A 刘刚
%A 李华德
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 1981-1984
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.12.028
%X 为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对所有有界干扰是内部稳定的,且从扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.仿真和试验结果表明:该控制策略能有效地改善调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰能力.
%K 非线性控制
%K 永磁同步电机
%K 解耦控制
%K L2增益干扰抑制
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101228&flag=1