%0 Journal Article
%T 半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算
%A 赵洪波
%A 任顺清
%A 李巍
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 1702-1706
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.11.005
%X 为了建立半球谐振陀螺仪谐振子的动力学方程,由基希霍夫-李雅夫假设分析了半球谐振子上任一点的应变及应力,然后在谐振子上取一薄壳单元,对其进行受力分析,并考虑了三轴角速率和角加速度的情况下引起的惯性力,建立了薄壳单元的平衡方程及薄壳的边缘运动方程,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子的动力学方程,最后根据动力学方程求出了谐振子的固有频率.通过与各种计算固有频率的方法的计算值以及实测值的比较,证明了本文推导的半球谐振子动力学方程和固有频率的正确性。
%K 半球谐振陀螺
%K 固有频率
%K 动力学
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101105&flag=1