%0 Journal Article
%T 一种深空自主导航系统可观测性分析方法
%A 常晓华
%A 崔平远
%A 崔祜涛
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 1681-1685
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.11.001
%X 针对非线性系统的可观测性,本文结合微分几何相关理论通过李导数求解系统的可观测矩阵,利用条件数给出了一种衡量系统可观测度的分析方法;将其应用于基于太阳视线矢量的深空自主导航系统的可观测性分析,研究了不同轨道参数对系统可观测性能的影响;为进一步验证导航系统可观测度与状态估计精度之间的关系,结合非线性扩展卡尔曼滤波建立导航算法,对不同可观测度条件下的自主导航系统分别进行仿真分析.从仿真结果可以看出,本文提出的可观测性分析方法是可行的。
%K 非线性系统
%K 可观测性
%K 自主导航
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101101&flag=1