%0 Journal Article
%T 零航速减摇鳍改进自适应神经元控制
%A 金鸿章
%A 王帆
%J 哈尔滨工业大学学报
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.11.028
%X 针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结构复杂性的同时,提高了其非线性处理能力.为降低对零航速减摇鳍驱动伺服系统功率的要求,借助最优控制中的二次型指标思想,对神经元参数进行在线自适应调整,实现了对驱动功率的间接约束.证明了在该控制方法下系统的Lyapunov稳定性,并在不同海情下与常规PID控制方法进行模拟比较,展示出该方法解决零航速减摇鳍输入非线性控制的优越性。
%K 零航速减摇鳍
%K 输入非线性
%K 自适应神经元
%K 控制约束
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101128&flag=1