%0 Journal Article
%T 小型涵道式无人机的研究进展
%A 李远伟
%A 奚伯齐
%A 伊国兴
%A 王常虹
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 700-704
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.05.007
%X 结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.
%K 涵道式无人机
%K 空气动力学特性
%K 飞行控制系统
%K 飞行试验
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100507&flag=1