%0 Journal Article
%T 柔性索对空间索杆铰接式伸展臂性能影响分析
%A 郭宏伟
%A 刘荣强
%A 邓宗全
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 55-59
%D 2010
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.014
%X 为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱动力矩随索拉力的增加而成比例增大;伸展臂的轴向拉伸刚度、剪切刚度和扭转刚度随着索的抗拉刚度增加而增大;静刚度实验表明索张力对静刚度几乎没有影响.仿真分析表明,增加斜拉索直径可以提高伸展臂的扭转振动频率,而斜拉索直径及张力对伸展臂的弯曲和轴向振动频率影响较小.对不同索张力的伸展臂桁架单元进行了动力学试验,验证了仿真分析的正确性.伸展臂铰接结构受力分析表明,增大索张力有利于提高伸展臂稳定性.
%K 静力学
%K 动力学
%K 稳定性
%K 柔性索
%K 空间索杆铰接式伸展臂
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100114&flag=1