%0 Journal Article %T 星际软着陆机动能力评估方法研究 %A 冯军华 %A 崔平远 %A 崔祜涛 %J 哈尔滨工业大学学报 %P 1-4 %D 2010 %R 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.001 %X 针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方法;其次,将软着陆过程中抵消重力作用与位置机动看作两个独立的过程,并假设位置机动过程为理想两脉冲机动,推导出解析的软着陆机动能力表达式;最后,通过数值仿真表明两种分析方法能够得到相近的结果,解析的机动能力分析方法可以实时的对探测器可能着陆区域进行预测,能够为探测器自主的选定着陆点提供重要依据. %K 软着陆 %K 制导律 %K 机动能力 %K 障碍规避 %K 两脉冲机动 %U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100101&flag=1