%0 Journal Article
%T 高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
%A 王延
%A 周凤岐
%A 周军
%A 郭建国
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 128-133
%D 2011
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.09.025
%X 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程.
%K 高超声速飞行器
%K 非线性H∞控制
%K L2增益
%K Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110925&flag=1