%0 Journal Article
%T 机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究
%A 陈锦海
%A 郭实
%A 刘梅
%A 陈佳慧
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 37-42
%D 2011
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.05.007
%X 针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的难题,同时基于位置协方差矩阵迹最小准则,预估计观测平台的最优运动方向,进而避免了由相对位置不当引发的发散问题,提高系统的定位精度.仿真实验表明在最大采样间隔不同的情况下,该滤波模型能够保持较好的跟踪稳定性,并且收敛速度较快,能够有效减小定位误差.
%K 无源定位
%K 非等间隔采样
%K 漂移瑞利滤波
%K 轨迹优化
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110507&flag=1