%0 Journal Article
%T 空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制
%A 马清亮
%A 郑建飞
%A 蔡宗平
%A 孔祥玉
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 105-111
%D 2012
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.11.021
%X 提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lyapunov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.
%K 姿态控制
%K 混合H2/H∞控制
%K 大角度姿态机动
%K 平方和优化
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121121&flag=1