%0 Journal Article
%T 基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法
%A 孙蓉
%A 刘胜
%A 李冰
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 105-110
%D 2013
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.12.019
%X 为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件,并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤．以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象,验证算法的有效性．仿真结果表明,基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法,获得的状态估计误差小,且收敛速度快;在故障诊断阶段,有效提高了残差的收敛效果,并对系统出现的故障作出快速响应．
%K 故障诊断
%K 减摇鳍
%K 未知扰动
%K 观测器设计
%K 状态估计
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131219&flag=1