%0 Journal Article
%T Chebyshev局部配点法在轨迹优化中的应用
%A 王立峰
%A 汪洋
%A 郭虓
%A 赵晨
%A 李昊
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 95-100
%D 2013
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.05.018
%X 伪谱法在轨迹优化中应用广泛,其中Chebyshev伪谱法在求解轨迹优化问题时具有较快的收敛性和较高的精度．为了证明Chebyshev局部配点法在求解轨迹优化等问题的可行性,给Chebyshev局部配点法的应用提供理论基础,研究了Chebyshev局部配点法收敛性和稳定性．文中以Hyper-sensitive问题和Minimum-energy为例,分别用Chebyshev局部配点法与传统插值方法和经典Chebyshev伪谱法求接,计算结果表明:Chebyshev局部配点法是可行和有效的.该方法不仅在一定程度上相比于传统的插值法精度更高、计算速度更快,和经典Chebyshev伪谱法相比也略有优势．
%K Chebyshev伪谱法
%K 轨迹优化
%K 最优控制
%K 插值
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130518&flag=1