%0 Journal Article
%T 一种具有多领航者的姿态协同控制算法
%A 张安慧
%A 孔宪仁
%A 张世杰
%A 王峰
%J 哈尔滨工业大学学报
%P 1-6
%D 2013
%R 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.03.001
%X 针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件．并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制．系统仿真验证了所得结论的正确性．
%K 编队
%K 领航-跟随结构
%K 姿态协同控制
%K 代数图论
%K 包容控制
%U http://journal.hit.edu.cn/hitxb_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130301&flag=1