%0 Journal Article
%T 主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算
%A 卢军
%J 海洋工程
%D 2001
%X 主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统，为了准确探测潜艇的位置，必须首先预报声纳列阵的瓷态，本文通过对其三维力学模型的分析，得到该系统的运动微分方程，其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型，而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟，结合边界条件，用有限差分法求解，通过对拖船的不同运动状态如匀速，变速和回转的计算，证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。
%K 拖曳系统
%K 有限差分法
%K 潜水艇
%K 三维力学模型
%K 声纳列阵
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20010357&flag=1