%0 Journal Article
%T 堆内构件检测ROV设计与实现
%A 衣瑞文
%A 张宝军
%A 吴超
%A 李文涛
%A 葛彤
%J 海洋工程
%D 2011
%X 根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。
%K 核反应堆
%K 检测
%K 无人遥控潜水器
%K 耐辐照性
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110420&flag=1