%0 Journal Article
%T 基于视觉的水雷目标识别方法研究
%A 苗锡奎
%A 朱枫
%A 许以军
%A 吴清潇
%A 郝颖明
%A 任申真
%J 海洋工程
%D 2012
%X 水下目标识别一直是目标识别领域的研究热点，为此，以水雷目标识别为需求背景提出了一种基于视觉的水雷目标识别方法。该方法从水雷目标形状的本质特征出发，根据几何矩的物理意义，结合区域特征和边界特征构造了三个适合于水雷目标形状描述子，采用阈值判决的方法，实现水雷目标的识别。实验结果表明，该方法比基于不变矩的方法识别率更高，具有较好的稳定性，尤其适用于水下特定形状的目标识别和目标受到部分遮挡的情况。其中水下图像处理和特征的定义方法对水下目标识别具有指导和借鉴意义。？
%K 水下机器人
%K 水下图像
%K 目标形状
%K 不变矩
%K 水雷识别
%K 视觉
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120422&flag=1