%0 Journal Article %T 浮式探测器拖曳状态预测分析 %A 于升杰 %A 张裕芳 %A 李英辉 %J 海洋工程 %D 2015 %R 10.16483/j.issn.1005-9865.2015.03.006 %X 引入升级拉格朗日方法,描述浮式探测器拖曳系统在收\\放缆及定长拖曳阶段系缆上质点的运动情况。结合凝集质量法建立变缆长拖曳系统的动力学模型。仿真算例中浮式探测器自主动力,其阻力系数已通过拖曳水池实验得到。仿真计算了不同拖曳航速及放缆速度情况下,各个阶段时拖缆的构型以及探测器的运动响应。讨论了拖曳速度和放缆速度对探测器运动的影响。本方法为浮式探测器的运动预测提供了理论依据 %K 升级拉格朗日方法 变缆长 浮式探测器 运动响应 拖曳系统 %U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150306&flag=1