%0 Journal Article
%T 水下智能潜器的神经网络运动控制
%A 彭良
%A 卢迎春
%A 万磊
%A 孙俊岭
%J 海洋工程
%D 1995
%X 本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。
%K 智能潜器
%K 学习控制
%K 神经网络
%K 自适应滤波
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19950218&flag=1