%0 Journal Article
%T 潜艇近水面运动的解耦控制
%A 罗凯
%A 李俊
%A 许汉珍
%J 海洋工程
%D 1999
%X 在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上，对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计，仿真结果验证了该控制方法的有效性
%K 潜艇
%K 解耦控制
%K 波浪
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990360&flag=1