%0 Journal Article
%T 水下机械手结构设计的几个问题
%A 王承禧
%J 海洋工程
%D 1987
%X 本文从机械手在可潜器上的配置,多功能机械手运动参数的设计、关节作动器类型的选择、应急解脱机构的设计、机械手在可潜器上的收藏等几个方面,论述了水下机械手的结构设计问题,可为水下机械手的总体设计提供参考。
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19870108&flag=1